西门子低压断路器（授权）经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

当控制单元准备就绪时（参见 LED RDY）， CAN 也已做好通讯准备。 - 绿色 持续亮 循环通讯开始。 - 闪烁 0.5 Hz 循环通讯仍未完全开始。 可能的原因： • 控制器没有发送设定值。 • 在等时同步运行中，控制器没有传输或者 传输了错误的全局控制（Global Control： GC）。 - 红色 持续亮 循环通讯中断。 消除故障 COM / CU305 CAN 橙色 闪烁 2 Hz 固件校验和错误（CRC 错误）。 检查存储卡是否正 确插入。 1) 更换存储卡。1) 更换控制单元。 执行上电。 OUT>5 V - 熄灭 用于测量系统的电子电源的电压为 5V。 - 橙色 持续亮 用于测量系统的电子电源的电压为 24 V。 注意 必须确认，所连接的编码器允许在 24 V 电压 下工作。预设置的 5 V 编码器如果在 24 V 下 运行，可能会导致编码器电子器件损毁。电柜安装式编码器模块SMC10/SMC20 上的LED 表格 5- 3 电柜安装式编码器模块 10 / 20 (SMC10 / SMC20) – LED 的说明 LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法 - 熄灭 缺少电子电源或者超出了允许的公差范围。 – 绿色 持续亮 组件准备就绪，并且循环 通讯开始。 – 橙色 持续亮 正在建立 通讯。 – 红色 持续亮 该组件上至少存在一个故障。 提示： LED 的控制与重新设置相应报告无关。 消除并应答故障 绿色/红 闪烁 0.5 Hz 正在进行固件下载。 – 色 闪烁 2 Hz 固件下载已结束。 等待上电 执行上电 RDY READY 绿色/橙 色 或者 红色/橙 色 闪烁 “通过 LED 识别组件”激活(p0144)。 提示： 以绿色/橙色闪烁还是以红色/橙色闪烁取决于设置 p0144 = 1 时 LED 的状态。

IMOTION 系统由三个部分组成：

• 工程组态系统
  通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

• 运行版软件模块
  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。

• 硬件平台
  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择*适宜的平台

电柜安装式编码器模块SMC30 上的LED 表格 5- 4 电柜安装式编码器模块 SMC30 的 LED 的含义 LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法 - 熄灭 缺少电子电源或者超出了允许的公差范围。 – 绿色 持续亮 组件准备就绪，并且循环 通讯开始。 – 橙色 持续亮 正在建立 通讯。 – 红色 持续亮 该组件上至少存在一个故障。 提示： LED 的控制与重新设置相应报告无关。 消除并应答故障 绿色/红 色 闪烁 0.5 Hz 正在进行固件下载。 – 绿色/红 色 闪烁 2 Hz 固件下载已结束。 等待上电。 执行上电 RDY READY 绿色/橙 色 或者 红色/橙 色 闪烁 “通过 LED 识别组件”激活(p0144)。 提示： 以绿色/橙色闪烁还是以红色/橙色闪烁取决于设置 p0144 = 1 时 LED 的状态。 – - 熄灭 缺少电子电源或者超出了允许的公差范围。 电源电压 ≤ 5 V。 输出 > 5 V – 橙色 持续亮 存在编码器系统的电子电源。 电源电压> 5 V。 注意 必须确认，所连接的编码器允许在 24 V 电压下工 作。 预设置的 5 V 编码器如果在 24 V 下运行，可 能会导致编码器电子器件损毁。通过 STARTER 进行的诊断 诊断功能可以在调试、故障查找、诊断和维修时，为调试和维修人员提供支持。 前提条件 ● STARTER 在线运行。 诊断功能 STARTER 可提供以下诊断功能： ● 使用函数发生器进行信号设定 ● 使用轨迹功能进行信号记录 ● 使用测量功能进行控制响应的分析 ● 通过测量插口为外部测量设备器输出电压信号 5.2.1 函数发生器 描述 函数发生器可用于下列任务，例如： ● 用于测量和优化控制环。 ● 用于比较所连接驱动的动态响应。 ● 用于设定简单运行轮廓（不进行运行编程）。 利用函数发生器可以生成不同的信号形状。 输出信号可以在“模拟输出(r4818)”运行方式下通过 BICO 互联接入到控制环中。 该设定值还可根据所设置的运行方式，如作为电流设定值，扰动力矩或转速设定值，接入 到控制器结构中。 同时将自动排除上级控制环的影响。每个信号都可能有偏移。 可设置执行偏移补偿启动。 在执行偏移补偿启动后开始生 成信号。 ● 可设置输出信号的*小值和*大值限制。 ● 函数发生器的运行方式 – 模拟量互联输出 – 滤波器之后的电流设定值（电流设定值滤波器） – 扰动力矩（电流设定值滤波器之后） – 滤波器之后的转速设定值（转速设定值滤波器） – 滤波器之前的电流设定值（电流设定值滤波器） – 滤波器之前的转速设定值（转速设定值滤波器）如果对函数发生器进行相应的参数设置（如偏移），可以使电机“漂移”并运行到限位挡 块。 函数发生器激活时，将不对驱动器的运动进行监控。 按以下步骤启动函数发生器： 1. 设置启动函数发生器的前提条件： – 激活控制面板： Drive_1 → Commissioning → Control panel – 接通驱动器： Control board → Issue enable signals → Switch on 2. 选择运行方式： 例如 speed setpoint downstream of filter(滤波器之后的转速设定值) 3. 设置信号形状： 例如 s(方波) 4. 将设置载入目标设备（按钮“Download parameterization”）。 5. 启动函数发生器（按钮“Start FctGen”） 按以下方式停止函数发生器： ● 按钮“Stop FctGen” 参数设置 在调试工具 STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Function generator”（函数发生器）： 图 5-4 STARTER 图标“Trace function/Function generator”（跟踪功能/函数发生器）