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*长响应时间 22.5 ms * 2 = 45 ms。 ● 输入和输出延迟 – 数字量输入模块SM 421；DI 32xDC 24 V各通道的*大输入延迟时间为4.8 ms。 – 数字量输出模块SM 422；DO 16xDC 24 V/2A的输出延迟可以忽略。 – 为模拟量输入模块 SM 431；AI 8×13 位指定了 50 Hz 的干扰频率抑制。 结果是各通道的转换时间为25 ms。 当8个通道激活时，得到的模拟量输入模块周期时间为200 ms。 – 将模拟量输出模块 SM 432；AO 8×13 位的测量范围指定为 0 ... 10 V。 这使得每个通道的转换时间为 0.3 ms。 由于有 8 个通道激活，得到的周期为 2.4 ms。还必须向该值加上电阻负载 0.1 ms 的瞬态时间。 结果得到的模拟量输出响应时间为2.5 ms。 ● 因所有组件均安装在中央控制器中，可以忽略 DP 周期。 ● 第1种情况： 系统在读入数字量输入信号后设置数字量输出模块的输出通道。结果如下： 响应时间 = 45 ms + 4.8 ms = 49.8 ms。 ● 第2种情况： 系统读入并输出模拟值。 结果如下： 响应时间 = 45 ms + 200 ms + 2.5 ms = 247.5 ms。中断响应时间 中断响应时间的定义 中断响应时间等于从第一次出现中断信号到调用中断OB中第一条指令所用的时间。 一般规则： 优先级较高的中断优先处理。 也就是说，中断响应时间增加高优先级中断OB的程序执行时间，增加先前尚未 处理(排队)的具有相同优先级的中断OB。 请注意，备用站 CPU 的任何更新都会延长中断响应时间。 计算中断响应时间 CPU 的*短中断响应时间 + 信号模块 的*短中断响应时间 + PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的周期 = *短中断响应时间 CPU 的*短中断响应时间 + 信号模块的*长中断 响应时间 + 2 * PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的周期 = *长中断响应时间 CPU 的硬件和诊断中断响应时间 表格 18- 19 硬件和中断响应时间；无通信时的*长中断响应时间 CPU 硬件中断响应时间 诊断中断响应时间 *小值 *大值 *小值 *大值 CPU 410-5H 单机模式 60 µs 90 µs 60 µs 90 µs CPU 410–5H 冗余 140 µs 310 µs 120 µs 250 µs 通信激活时*大中断响应时间增加 通信功能激活时，*大中断响应时间会延长。 额外时间使用下面的公式计算

信号模块的硬件中断响应时间由以下部分组成： ● 数字量输入模块 硬件中断响应时间 = 内部中断处理时间 + 输入延时 可在相应数字量输入模块的数据表中找到这些时间。 ● 模拟量输入模块 硬件中断响应时间 = 内部中断处理时间 + 转换时间 模拟量输入模块的内部中断处理时间可以忽略。 可在各模拟量输入模块的数据表中找到转换时间。 信号模块的诊断中断响应时间等于从信号模块检测到一个诊断事件开始，到该信号模块触 发诊断中断为止所用的时间。 这一时间较短，可以忽略。 硬件中断处理 调用硬件中断 OB 4x 时开始处理硬件中断。优先级较高的中断可停止硬件中断处理。 在执行操作期间对I/O模块执行直接访问。处理硬件中断后，系统恢复对循环程序的处理 ，或者调用和处理同一优先级或较低优先级的中断 OB。中断响应时间计算示例 中断响应时间的元素 提示： 硬件中断响应时间由以下部分组成： ● CPU 的硬件中断响应时间 ● 信号模块的硬件中断响应时间 ● 2 x PROFIBUS DP 上的 DP 周期 示例 已在中央控制器中安装一个 CPU 410-5H 和四个数字量模块。 其中一个数字量输入模块为 SM 421；DI 16×UC 24/60 V；带硬件中断和诊断中断。 在 CPU 中和 SM 参数分配期间仅启用了硬件中断。 并决定不使用时间驱动的处理、诊断或错误处理。 已为数字量输入模块分配了 0.5 ms 的输入延迟时间。 在扫描周期检查点处不需要任何活动。 已将周期的通信负载设为 20%。 计算 在本例中，硬件中断响应时间基于下列时间因素： ● CPU 410-5H 的过程中断响应时间： 约 0.3 ms （冗余工作模式下的 平均值） ● 由通信引起的时间延长（如中断响应时间 (页 423)一章所述）： 100 µs + 1000 µs × 20% = 300 µs = 0.3 ms ● SM 421；DI 16xUC 24/60 V 的硬件中断响应时间： – 内部中断处理时间： 0.5 ms – 输入延迟： 0.5 ms ● 由于信号模块安装在中央控制器中，PROFIBUS DP 上的 DP 周期不相关。 硬件中断响应时间等于上述时间因素之和： 硬件中断响应时间 = 0.3 ms + 0.3 ms + 0.5 ms + 0.5 ms = 1.6 ms（近似值）。 该公式计算得出的硬件中断响应时间等于从检测到数字量输入端的信号开始