西门子PLC代理商|200smart经销

浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

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系统会自动生成一份补偿文件，将它保存在 OEM 级或 USER 级的循环目录中。 MD62738 $MC_E996_FILE_LOCATION：补偿文件的保存目录：1=CMA.DIR、2=CUS.DIR CYCLE9960 会按照以下格式命名补偿文件：E996_.SPF 其中的“TC_NAME”指当前激活的坐标转换的名称，而“ChanNo”指通道编号，名称比如可以 为：E996HEAD_1.spf。 如果在开始前已有一份补偿文件，则该文件保持生效。在开始测量前检查下，补偿文件的名 称是否就是激活的坐标转换。（自软件版本 SW 4.7 SP2 起） • 测量角点并补偿误差 有补偿文件时，系统会自动建立一份备份，名称格式为 “E996_OLD_.SPF ”。 其中的“n”是一个小于 12 的连续编号。自动备份的好处在于，一旦测量出现问题或者结 果不尽如人意，操作员仍有机会可以激活旧的补偿文件。测量结束后，操作员可以按下 启动键来写入并激活补偿文件。 • 仅测量角点 在补充测量角点时，系统会生成一份新的文件，其中包含了刚刚测得的补偿数据。该文 件名为“E996>TC_NAME>_***.SPF”，并在测量结束后自动生成。该文件的好处在 于，当操作员想要使用补充测量得出的新补偿数据时，只需要修改文件名，就可以激活 新的补偿数据。 表格 4-32 激活和关闭补偿文件 CC_E996() 取消激活编译循环 “VCS Rotary” CC_E996("TC_NAME") 激活补偿文件“ E996_.SPF”如果选择了 “仅测量支点”这一方法，而又希望激活补偿文件 “E996TC_NAME_***1.MPF”，则必须将该文件名改为 “E996TC_NAME_1.MPF”，然后用指令 CC_E996("TC_NAME")激 活该文件。 另一方法是，将补偿文件改名为“996TC_NAME_***_1.MPF”，然 后用指令 CC_E996("TC_NAME_***")激活该文件。它的优点在 于，旧的补偿文件仍保留在系统中。 4.3.23.5 测量结果图 测量结果画面和测量记录非常像。在文件头中列出了测量方法、激活的坐标转换、被测回转 轴以及测量范围。接着列出了基准坐标系中每次测量的测量差值。为方便用户判断是否还需 要对测得的坐标转换进行补偿，还会显示当前使用的补偿元素和刚计算出的补偿元素标准球标定 在将测头预定位到标准球“北极”上、开始测量坐标旋转前，可以在循环 CYCLE9960 中选 择通过标准球自动标定这一方法。在该方法中，只在平面中（PL=G17 时的 X/Y 轴）进行重 新标定。测头长度必须事先**测定。 4.3.23.7 绕行标准球 在通过标准球自动标定时，为了避免测头和标准球的立轴发生碰撞，可以在机床数据 55649$SCS_***_KIN_BALL_VEC[0..2] 中设定立轴的偏转角度。该矢量的方向为从标准球到 立轴。确定该矢量后，在按标准球自动标定时，系统会计算起始角度 α1 和 α2 ，以避免和 标准球的立轴发生碰撞。 回转轴变换位置时的速度可在 SD55637 $SCS_***_FEED_POS_DEG 中给定。运行通过单位 “度/分钟”来定义。 4.3.23.8 公差极限 偏移矢量的公差（TLIN） 在设置 CYCLE9960 时选择公差极限，即比较初始值和计算出的结果值，可以推断出坐标转 换中是否出现异常变化。通过灵活可调的公差极限，还可以避免非预期的、初始值的自动改 写。 回转轴方向矢量公差 计算出的回转轴矢量主要用于指出坐标转换的机械结构的“目标-实际状态”间的偏差。取 决于坐标转换的配置，即使是计算出的回转轴矢量*小偏差和补偿过的偏差也可能导致显著 的补偿运动。 SD41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX 可以为计算出的回转轴矢量设置一个*大允许的角 度偏差值。SD55740 $SCS_***_FUNCTION_MASK 位 12 可以在公差超出时设置 CANCAL 和 RESET 报 警间的切换。 说明 在任何情况下系统都不会改写回转轴矢量 V1/V2（回转轴方向）的值。 球体直径的公差监控 设定数据 SD55644 $SCS_***_KIN_DM_TOL 大于 0 时，每次测量结束后，系统都会再次检 查测量出的标准球直径。一旦差值超过设定数据 SD55644 $SCS_***_KIN_DM_TOL 中定义 的值，则报告故障 62321 或 62322。 62321 “回转轴 1：%4 测量之间的标准球直径超出公差”。 62322 “回转轴 2：%4 测量之间的标准球直径超出公差”。 4.3.23.9 固定值设置（定标） 可以为每根回转轴设置一个轴方向上（X/Y/Z 轴）的固定值。这在回转台坐标转换时特别需 要，因为坐标转换矢量的计算结果取决于标准球的测量高度。固定值比如可用于使 Z 轴分量 基于工件台的参考点来计算。 设置固定值这种方法只有在一些轴方向上有用。 示例 回转台坐标转换 • 回转轴 C 轴围绕 Z 轴旋转 → 为回转轴 C 轴的 Z 轴分量设置固定值 混合式坐标转换 • 回转轴 C 轴上的回转头围绕 Y 轴和 Z 轴旋转，即回转轴矢量=(0,1,1) → 为回转轴 C 轴的 Y 轴或 Z 轴分量设置固定值以用户口令测量坐标转换矢量 通常情况下，设置了制造商口令时是由机床制造商来测量坐标转换矢量的。 机床制造商可决定*终用户是否能执行坐标转换矢量测量。该使用情况需要设置以下机床数 据： 步骤 1. 设置 MD11160 $NM_ACCESS_EXEC_CST = 1。 2. 设置 MD51742 $MNS_***_ACCESS_EXEC[0]= 1 到 7 的某个值： 该设置可以限制执行测量循环时写入系统变量的保护等级。MD11160 和 MD51742 一起确 定了执行测量循环时的当前保护等级的范围，MD51742 设置了*低保护等级。数值（保护 等级）的含义参见 MD11160。 只有设置了 MD11160 = 1 时，MD51742 中的设置才生效。通过 VCS 和 CYCLE996 来实现回转轴定向补偿 CYCLE9960 可用于测量坐标转换矢量，但计算出的旋转矢量是没有经过补偿的。CYCLE9960 生成一份传递文件“VCSROTVEC.SPF”，VCS 读取该文件，然后对计算出的旋转矢量和理想矢 量之间的误差进行补偿。 说明 此功能仅适用于典型 TCARR。 新建 VCS 补偿文件 VCSROTVEC_VERIFICATION=0（默认值） 在到达第 1 个测量点时系统删除现有文件“/_N_CMA_DIR/_N_VCSROTVEC_SPF”，然后以 Toolcarrier 中的理想矢量新建一份文件。 在测量结束后系统计算定向矢量， 然后将它写入“/_N_CMA_DIR/_N_VCSROTVEC_SPF”。新的 VCS 文件激活。 “/_N_CMA_DIR/_N_VCSROTVEC_SPF”示例：可以使用激活的定向转换功能来进行测量，也就是说，使用回转循环 CYCLE800（可定向刀 架 TCARR）或者使用带测量循环的 5 轴坐标转换 (TRAORI)。 调用测量循环前测头定位必须垂直于加工平面或平行于刀具轴。 测量功能调整平面(CYCLE998)和测量坐标转换矢量(CYCLE9960/CYCLE996)例外。此处原则 上测头相对于测量对象是倾斜的。 工件测量通常是基于有效的工件坐标系 WCS。 测量工件时控制正确的切换方向 如果要在回转的，旋转的 WCS 中测量元素（钻孔，边沿，...），则在机床第 1 次开机调试 时以 BA JOG 和 AUTO 方式如下控制 3D 工件测头的切换方向： • 必须在 SD55740$SCS_***_FUNCTION_MASK 中设置位 1 = 1（带坐标旋转的主轴耦 合）。 • 在测头上必须在 X+ 轴方向（G17 时）机床坐标转换的初始位置相应的标识出切换方向。 • 比如使用 CYCLE977 在回转平面上钻孔的示例，必须在逼近和接触第 1 个测量点时向 X+ 轴调整标识出的切换方向。 测量循环内，使用激活的定向转换（TCARR，CYCLE800，TRAORI）时，会计算由于刀具 定向而变化的主轴位置并跟踪主轴运行。 计算的结果保存在 GUD 变量_***_CORR_ANGLE[1]中。 测量时必须根据工件上测量对象的不同方向控制正确的主轴位置。 • 测试成功后可以设置 SD55740$SCS_***_FUNCTION_MASK，位 1 = 0。测量结果必须和 带主轴耦合的测量结果相符。 说明 补偿角度的附加调整 使用所选机床坐标转换或应用时可能会要求对补偿角度进行附加调整，用于主轴定位。 对此可以在制造商循环 CUST_****YC.SPF 中给定补偿角度_***_CORR_ANGLE[0] 和 _***_CORR_ANGLE[1]。