西门子工业总经销工业计算机
西门子中国有限公司授权浔之漫智控技术（上海）有限公司为合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
位逻辑指令使用两个数字 1 和 0。这两个数字构成二进制系统的基础。这两个数字 1 和 0 称为二进制
数字或位。在"与"运算、"或"运算、"异或"运算和输出连用时，1 代表逻辑"是"，0 代表逻辑"否"。
位逻辑指令解释信号状态 1 和 0，并根据布尔逻辑将其组合。这些组合产生称为"逻辑运算结果"(RLO)
的结果 1 或 0。
有可以执行下列功能的位逻辑指令：
• 与运算、或运算和异或运算：这些指令检查信号状态并产生一个结果，然后将结果复制到 RLO 位
或与其组合。
• 先"与"后"或"逻辑操作和先"或"后"与"逻辑操作
• 赋值和中间输出。这些指令用于设置 RLO 或临时存储它。
RLO 为 1 时将触发下列指令：
• S：置位输出
使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
SIMOTION D元件和接口显示各种状态/误差显示
内置数字量 I/O
选件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
用于连接的综合通信接口：
SINAMICS S120 变频调速柜
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
用于数据备份的 CF 卡插槽
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：
一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
使用"或"运算指令，可以检查在"或"运算框输入处两个或更多个指定地址的信号状态。
如果其中一个地址的信号状态为 1，则满足条件，此指令产生结果 1。如果所有地址的信号状态都为 0，
则不满足条件，此指令产生结果 0。
如果"或"运算指令是系列逻辑操作的个指令，则它会将其信号状态的检查结果存入 RLO 位。
如果"或"运算指令不是系列逻辑操作的个指令，则它会组合其信号状态的检查结果与 RLO 位中存
储的值。这些值将根据"或"真值表进行组合。请小心使用那些已用 MCRA 激活主控继电器的块
• 去活 MCR 时，为主控继电器打开和 主控继电器关闭之间的程序段中的所有赋值写入数值 0。这对包含赋
值的所有框都有效，包括传送到块的参数在内。
• 当主控继电器打开指令前的 RLO= 0 时，则 MCR 去活。
! 危险：PLC 处于 STOP 状态或未定义的运行特征！
编译器也使用在 VAR_TEMP 中为计算地址而定义的临时变量，对本地数据进行写访问。这意味着，下列命令
序列将把 PLC 设为 STOP 模式，或导致未定义的运行特性：
形式参数访问
• 访问 STRUCT、UDT、ARRAY、STRING 类型的复杂 FC 参数的构成成分。
• 访问具有多重背景能力的块(版本 2 型块)中 IN_OUT 区域的 STRUCT、UDT、ARRAY、STRING 类型的
复杂 FC 参数的构成成分。
• 如果其地址大于 8180.0，访问具有多重背景功能的功能块(版本 2 型块)的参数。
• 访问具有多重背景功能的功能块(版本 2 型块)的 BLOCK_DB 类型的参数，打开 DB0。其后任何数据访问
都将会把 CPU 设为 STOP 模式。T 0、C 0、FC0 或 FB0 也将始终用于 TIMER、COUNTER、BLOCK_FC
和 BLOCK_FB。
参数传递
• 调用可传递参数的功能
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
功能基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
主控继电器打开(MCR<)指令将触发一个在 MCR 堆栈中保存 RLO 并打开一个 MCR 区域的操作。打 开 MCR 区域时，保存在 MCR 堆栈中的 RLO 将会对 MCR 指令中所示的指令产生影响。 MCR 堆栈的工作形式如同 LIFO(后入先出)缓冲区。只能使用 8 个输入项。当堆栈已满时，主控继电 器打开指令产生一个 MCR 堆栈故障(MCRF)。 符号 MCR> MCR 关闭 主控继电器关闭(MCR>)指令关闭后打开的 MCR 区域。该指令通过从 MCR 堆栈中移除 RLO 条目 完成该操作。RLO 由主控继电器打开指令保存在栈内。在 LIFO(后入先出)MCR 堆栈的另一端释放的 输入项被设置成 1。 当堆栈已空时，主控继电器关闭指令产生一个 MCR 堆栈故障(MCRF)。