西门子全国S7-1500一级代理商

工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商

器人与控制柜之间连接电缆的订购方案 使用西门子电机时的电机/编码器连接组件 货源 A 机器人和控制柜之间的 DQ 编码器电缆（预 制电缆） SIEMENS WKC（仅订购 RCC）或 由机器人厂商订购 B 机器人和控制柜之间的电机电缆（预制电 缆） SIEMENS WKC（仅订购 RCC）或 由机器人厂商订购 • 使用第三方电机 电机电缆使用预制标准电缆 (MOTION-ConNECT 500)。编码器电缆使用非预制电缆。编 码器电缆的各个组件（西门子/第三方厂商）以及预制电机电缆列明在 SIZER 项目的“信 息”下。电机/编码器电缆通过控制柜电缆管道直接与电机模块或 SMC40 连接。 控制柜与机器人底座之间的电缆长度必须在 SIZER 项目中根据具体条件进行相应的调整。 缺省值：12 m（包含预留的 2 m 用于控制柜内部布线） 在 SIZER 项目中配置的 拓扑与随附的 CMC Topo 项目 “RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz”中包含的拓扑完全一致。如果根据该预设置进行 SINAMICS 组件的接线，便可以直接从 CMC Topo 项目“*.uptz”中导出驱动拓扑“*.utz”。

有关 DQ 拓扑前提条件的详细说明，参见 SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control 调试手册 中的章节“在 Create .ZConfiH Topo 中创建标目标拓扑”。 提示 在 SIZER 的“信息”下会为带有直接测量系统的机器人显示以下消息： 美国市场供货限制：在带有第一和第二反馈系统（电机编码器和轴角编码器）的关节臂机器 人上未释放和设计 MLFB "R05" (CC ROBX_AR)。关于选型措施的更多详细信息请参见以下手册： • SINAMICS 低压产品选型手册（V6.5） • 选型手册之 EMC 安装指南/基本系统要求（01/2012） 4.5 将附加轴的 SIZER 数据导入一个机器人项目 附加轴是指额外从机器人厂商处订购并可模块化集成到用户设备系统中的机电组件。附加轴 例如可以是垂直/水平回转工作台或可倾回转工作台，或者线性轴。附加轴的选型在一个单 独的 SIZER 项目中进行。 如要为用户应用生成一个完整的选型文件，可将附加轴数据和机器人数据导入到一个 SIZER 选型项目中。 下面以两个 SIZER 项目为例，介绍具体的操作步骤。此时要将一个附加轴（例如：线性轴） SIZER 项目的数据导入到一个机器人 SIZER 项目中。 操作步骤 1. 打开机器人 SIZER 项目。 2. 通过菜单“项目” > “从项目中导入”，打开对话框“导入组件”。手册的用途 本手册阐述了如何组态和操作点对点连接。 本手册的内容 手册描述了 CP 440 通信处理器的硬件和软件以及它在 S7–400 可编程控制器中的集成。 它 划分为说明章节和参考章节（附录）。 涵盖以下主题： • 使用 CP 440 进行点对点通信的基础知识 • 调试 CP 440 • 安装 CP 440 • 通过 CP 440 进行通信 • 故障排除 • 应用实例 • 属性和技术规范 本手册适用范围 本手册适用于订货号为“6ES7 440–1CS00–0YE0”，且版本号不低于“01”的带有 X27 RS 422/485 接口的 CP 440。 说明 手册中对于 CP 440 通信处理器的描述内容在手册发布时是有效的。 我们保留在单独的产品 信息中说明模块功能变更的权利。CP 440 是一种环保型产品。 其特性包括： • 外壳使用无卤塑料，该材料具有很高的阻燃性 • 激光标记（即无标签） • 符合 DIN EN ISO 11469 的塑料标识 • 由于单元体积更小且由于集成在 ASIC 中而具有更少的组件,因此使用的材料更少 CP 440 适合回收利用，因为其组件中含有低污染物。请联系一家经认证的废物处理公司，以 便以环保方式回收和处置旧设备。 本手册的结构 为帮助您快速找到所需的信息，本手册提供了以下内容： • 在手册开头有一个完整的目录。 • *后是完整的索引，可使您对与特定主题相关的信息进行快速访问。 其它帮助 如果您对本手册中说明的产品有任何疑问，请联系您当地的 Siemens 代理商。 • 可在以下网址找到您的联系伙伴CP 440 通信处理器允许您通过一条点对点连接在自动化设备之间或计算机之间进行数据交 换。 CP 440 设计用于传输短而快速的信息帧。 CP 440 上连接的设备通常有： • 扫描器、条码读码器 • 传感器 • 称重仪 CP 440 的功能 CP 440 通信处理器有以下功能： • 一个集成的 MPI（Multipoint，多点）X27 (RS422/485) 接口 • *大发送长度 400 个字节（另请参见“功能块概述 (页 73)”一章） • 传输速率*高为 115.2 kbps，全双工 • 将*重要的传输协议集成在模块固件中 – ASCII 驱动程序 – 3964(R) 程序 • 通过 CP 440： 点对点通信，参数分配界面设置参数来自定义传输协议 使用 CP 440 CP 440 通信处理器允许与 SIMATIC 模块和非西门子产品进行点对点通信功能 CP 440 RS 422* RS 485* 3964(R) 程序 支持 否 ASCII 驱动程序： 支持 支持 • XON/XOFF 流控制 支持 否 * RS 422 和 RS 485 通过各自的参数配置进行区分。 1.2 使用 CP 440 进行点对点连接所需的组件 1.2.1 所需的硬件组件 硬件组件 下表列出了使用 CP 440 进行点对点连接所需的硬件组件。 表格 1-2 使用 CP 440 进行点对点连接所需的硬件组件 组件 功能 图 机架 ... 提供 S7-400 的机械连接和电气连 接。 电源模块 (PS) ... 将线电压 (120/230 VAC 或 24 VDC) 转换成为 S7-400 供电所需的 24 VDC 和 5 VDC 工作电压？ 中央处理器单元 (CPU) 一些 CPU 版本不能用于 CP 440。 附件： 存储卡、后备电池 ... 执行用户程序；通过 MPI 接口与其 它 CPU 或编程设备通信。 CP 440 通信处理器 ... 通过接口与一个或多个通信伙伴进 行通信。 标准电缆 ... 将 CP 440 通信处理器连接至通信伙 伴