西门子plc华北经销商

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主设定值/附加设定值和设定值修改 描述 附加设定值可用于添加源自下级控制系统的补偿值。 这可以通过设定值通道中主/附加设 定值的相加点来执行。 两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值 通道中相加。使用 STARTER 设定参数 在调试工具 STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Speed setpoint”（转速设定值）： 7.3.7.7 旋转方向限制和设定值取反 描述 在预留运行中会需要反转方向。选择设定值取反 p1113[C] 后可以实现设定值通道内的换 向。 如果不希望通过设定值通道给定一个负值或正值，可以通过参数 p1110[C] 或 p1111[C] 禁止这些方向。但设定值通道中后续的*小转速设置(p1080)仍保持生效。虽然设置了 p1110 = 1，但电机仍会以负向的*小转速旋转。在 0 rpm 到设定转速的范围内，一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可 能有一个或多个共振点。 这些共振点会导致振动。 此时，跳转频带可以将运行限制在共 振频率内。 转速极限可以通过 p1080[D] 和 p1082[D] 设定；此外，在运行期间还可以通过模拟量互 联端子 p1085[C] 和 p1088[C] 控制这些极限值。在调试工具 STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Speed limitation”（转速限制）: 图 7-63 STARTER 图标“Speed limitation”（转速限制） 7.3.7.9 斜坡函数发生器 描述 斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载 冲击。 通过加速时间 p1120[D] 或减速时间 p1121[D] 可以单独设置一个加速斜坡或减速 斜坡。 从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性*大转速 p1082[D]是计算斜坡函数发生器的加速/减速时间的基准值。 紧急停机 OFF3 有 一个可通过 p1135 设定的专用斜坡，例如：在按下急停键后立即执行可控停机。 斜坡函数发生器有两种类型： ● 基本斜坡函数发生器，具有 – 加速和减速斜坡 – 用于紧急停机 OFF3 的斜坡 – 可通过参数 p1145 设置的跟踪功能 – 斜坡函数发生器的设置值 ● 扩展斜坡函数发生器还具有 – 起始端和结束端圆整 说明 在 JOG 运行中(r0046.31 = 1)，无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。 基本斜坡函数发生器的特性加速时间 Tup p1120[D] ● 减速时间 Tdn p1121[D] ● OFF3 减速斜坡 – OFF3 减速时间 p1135[D] ● 设置斜坡函数发生器 – 斜坡函数发生器设置值 p1144[C] – 设置斜坡函数发生器信号 p1143[C] ● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 0）有效的减速时间 Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2) ● OFF3 减速斜坡 OFF3 减速时间 p1135[D] OFF3 起始端圆整 p1136[D] OFF3 结束端圆整 p1137[D] ● 设置斜坡函数发生器 – 斜坡函数发生器设置值 p1144[C] – 设置斜坡函数发生器信号 p1143[C] ● 选择斜坡函数发生器圆整类型 p1134[D] – p1134 = "0": 持续平滑和圆整始终生效。 可能会导致过冲。 在设定值发生改变时， 该圆整方式首先会执行结束端圆整，然后切换到新的设定值方向。 – p1134 = "1": 在设定值发生改变时，不连续的平滑方式会立即切换到新的设定值方 向。 ● 斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消圆整 p1151[D] ● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 0）斜坡函数发生器跟踪 驱动处于转矩极限值范围内时，转速实际值和转速设定值相差较远。 斜坡函数发生器跟 踪功能可以使转速设定值不断跟踪转速实际值，从而使斜坡变得平缓。 通过 p1145 可以 取消跟踪功能(p1145 = 0)或设置允许的跟踪误差(p1145 > 1)。 一旦达到允许的跟踪误 差，斜坡函数发生器输出端的转速设定值仍然只会和转速实际值成比例增加。 在基本/扩展斜坡函数发生器上都可以激活该跟踪功能。● 虽然设定值 < 实际值，但驱动仍加速运行到 t2 带斜坡函数发生器跟踪 ● p1145 > 1 时（0 和 1 之间的值无效），一旦转矩限制功能响应，斜坡函数发生器跟 踪便激活。 此时，斜坡函数发生器输出端的值只会按照 p1145 中设定的值超出转速 实际值。 ● t1 和 t2 几乎相同 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 1550 设定值通道 ● 3060 基本斜坡函数发生器 ● 3070 扩展斜坡函数发生器 ● 3080 斜坡函数发生器选择、状态字、跟踪控制信号 STW1.5 斜坡函数发生器启动/停止 ● 控制信号 STW1.6 设定值使能 ● 控制信号 STW2.1 跨接斜坡函数发生器 使用 STARTER 设定参数 在调试工具 STARTER 中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“Ramp-function generator”（斜坡函数发生器）: 图 7-67 STARTER 图标“Ramp-function generator”（斜坡函数发生器） 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） 可调参数 ● p1115 斜坡函数发生器选择 ● p1120[D] 斜坡函数发生器加速时间