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值状态 ( Information, QI) 如具有以下组态选项，则将始终返回值状态： • DI/0.5A/2A, QI • DI/0.5A/2A, MSI/MSO 评估值状态 如果启用了 I/O 设备的值状态，则将占用输入地址空间中另外 4 个字节。位 0 到 15 将分 配给一个通道，并提供数字量输入/输出值的有效性信息。 位 = 1：通道上无错误。 位 = 0：通道上有错误。 组态为 1 x 12 通道 DI QI 的地址空间 下图显示组态为 12 通道 I/O 设备（有数字量输入/数字量输出和值状态）的地址空间分 配。通道的地址将从该起始地址开始。组态为 1 x 12 通道 DI MSI/MSO 的地址空间 第一个子模块（= 基本子模块）的特性类似于 1 x 12 通道 DI。始终激活子模 块的值状态（ Information， QI）。将为该子模块发出诊断和硬件中断信号。 会将第一个子模块的输出和输入复制到第二个子模块（= MSI/MSO 子模块）。无法为第二 个子模块分配参数。也不会为该子模块发出任何诊断和硬件中断信号。第二个子模块始终 会发出值状态（ Information， QI）信号，而不是诊断信号。 在共享设备中使用该 I/O 设备时，可将子模块分配给两个 IO 控制器： • 分配给子模块 1 的 IO 控制器对输入/输出 0 到 11 具有读和写访问权限。 • 分配给子模块 2 的 IO 控制器对输入/输出 0 到 11 具有读访问权限。 值状态（ Information， QI） 值状态的含义取决于所在的子模块。 对于第一个子模块（基本子模块） • DI 组态模式：值状态 0 表示值不正确。 • DQ 组态模式：值状态 0 表示值不正确或基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 状态。 对于第二个子模块（= MSI/MSO 子模块），值状态 0 表示值不正确或出现以下某种错误： • 基本子模块尚未分配参数或参数分配不正确（未就绪）。 • IO 控制器与基本子模块间的连接已中断。 下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配和值状态P1 LK 和 P2 LK LED 指示灯 下表列出了指示 PROFINET IO 控制器或 PROFINET 交换机连接状态的 LED 的显示方式。 表格 5- 5 P1 LK 和 P2 LK LED 状态指示灯 LED 指示灯 含义 补救措施 P1 LK P2 LK 灭 IO 设备的通信接口与通信伙伴（如 IO 控制器）之间没有以太网连接。 检查交换机/通信伙伴连接 的总线电缆是否断开。 点亮（绿色） IO 设备的通信接口与通信伙伴（如 IO 控制器）之间有以太网连接。 - 闪烁 “节点闪烁测试”正在运行（RN/NS、 ER/MS 和 MT/IO LED 指示灯也闪IO-link Master CM 4x IO-link + DI M12-L 支持以下中断： • 诊断中断 • 硬件中断 • 拨出/插入中断（子模块端口处） • 硬件中断 (DIQ) 在发生报警时，IO 控制器的 CPU 会自动调用中断 OB。根据 OB 编号和启动信息，提供了 有关错误的原因和类别的信息。 有关错误事件的详细信息，可以使用指令“RALRM”从错误 OB 中获取（读取更多中断信 息）。 诊断中断 类型为 Error 或 Warning 的所有 IO-link 事件映射到已分配子模块的诊断中断。如果已对 IO-link 主站相应进行了参数设定，则会触发传入或传出事件的诊断中断（报警）。 事件的编码对应于扩展通道诊断的 PROFINET 标准 (USI=0x8002)。 CPU 中断用户程序执行并处理诊断中断 OB (OB 82)。可以通过“RALRM”指令确定错误事件 （通道诊断）。 硬件中断 由 IO-link 设备生成的所有 Notification 类型的 IO-link 事件映射到已分配子模块的硬件中 断。 附加报警信息的编码对应于 PROFINET 标准“ProcessAlarmReason”(USI = 0x8320)。 发生硬件中断时，CPU 将中断用户程序的执行并处理硬件中断 OB（例如 OB 40）。可以 通过“RALRM”指令确定事件 (ProcessAlarmReason)。 拨出/插入中断 如果移除 IO-link 设备或 IO-link 通信中断，则分配的子模块将生成拔出报警。 重新插入 IO-link 设备或重新建立 IO-link 通信后，将立即生成插入报警。 发生插入/移除模块中断时，CPU 将中断用户程序的执行并处理插入/移除模块中断 OB (OB 83)。触发中断的事件在插入/移除 OB 的启动信息中进行设置。报警 IO-link 主站可以代表 IO-link 设备或 IO-link 端口生成类型（严重程度）为“诊断”或“维护” 的诊断报警。 • “诊断”类型的报警指示存在 IO-link 设备/端口故障，应立即进行纠正。 • “维护”类型的报警指示需要维护。目标是在故障早期甚至在发生故障前检测到并消除 它。 • 过程报警事件会发送 IO-link 设备上对应的过程状态信号（例如，超出限值）。 5.2.3.1 诊断报警 IO-link 主站错误类型 由 IO-link 设备或端口生成的所有 Error 类型的 IO-link 事件映射到已分配子模块的类型 （严重程度）为“Diagnosis”的 PROFINET 诊断报警。 IO-link 设备诊断 IO-link 主站根据以下映射规则从 IO-link 设备的 IO-link 事件生成 PROFINET 通道诊断 （CET 和 ECET）： 在“IO-link 设备诊断 - 第 1 页”(CET 0x9500H) 中，直接显示 0x0000 - 0x7FFFH 范围内的 IO-link 事件代码： ECETH = IO-link 事件代码 H 在“IO-link 设备诊断 - 第 2 页”(CET 0x9501H) 中，直接显示 0x8000 - 0xFFFFH 范围内的 IO-link 事件代码： ECETH = (IO-link 事件代码 H – 0x8000H) 表格 5- 7 IO-link 设备诊断错误类型概述 IO-link 事件 代码 错误类型 (CET) 扩展错误类型 (ECET) 错误文本 含义 0xx7FFFH 0x9500H (38144D) 0x0000 - 0x7FFFH (0 - 32767D) 错误/警 告 请参见所用 IO-link 设备或 IODD 文件的手册。 0xxFFFFH 0x9501H (38134D) 0x0000 - 0x7FFFH (0 - 32767D) 错误/警 告 请参见所用 IO-link 设备或 IODD 文件的手册显示 IO-link 事件代码的示例： IO-link 设备生成事件代码 0x4000H（类型“Error”）。 事件代码中的通道诊断： • PROFINET 通道诊断类型：Diagnosis，CET：0x9500H，ECET：0x4000H 根据 IO-link 事件代码 0x4000H 生成的诊断报警“IO-link 设备诊断 - 第 1 页，温度故障 - 过载”。 IO-link 端口诊断 IO-link 主站为每个端口生成通道诊断。端口特定的通道诊断显示在端口诊断 (CET 0x9502H) 中。 下表概述了可能的诊断事件及其含义。 表格 5- 8 IO-link 端口诊断错误类型概述 错误类型 (CET) 扩展错误类型 (ECET) 错误文本 含义 0x9502H (38136D) 0x17FFH (6143D) 过程数据不匹配 检查子模块组态 0x1800H (6144D) 设备不存在 通信已取消 0x1801H (6145D) 启动时存在参数分配错 误 检查参数分配 0x1802H (6146D) 设备 VendorID 错误 检查设备