西门子工业电源(经销)代理商

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

结束调试 硬件和 Technology Extension 调试完成后还必须配置控制器和驱动对象之间的通讯。 结束调试时特别要注意以下几点： • 某些测量功能上有需要调整的特性。 • 根据所用的组件，可能必须要调整驱动对象的接通顺序。 • 所有驱动对象上的数据组切换必须同步使用测量功能 所有测量功能都可用于 Technology Extension SERVCOUP。在某些测量功能上还必须进行后 续调整。以下一览显示了哪些测量功能上可以直接使用测量值以及哪里需要后续调整： 与整个电机相关的测量功能 结果正确。 说明 执行测量的说明 主站驱动对象必须通过其控制权获得使能且测量期间必须接通从站驱动对象。 所有从站驱动对象上的设定值滤波器必须与主站驱动对象的设置一样。 • “转速控制器设定值阶跃（转速设定值滤波器之后）” • “转速控制器参考频率响应（转速设定值滤波器之后）” • “转速控制器参考频率响应（转速设定值滤波器之前）” 与整个电机相关的测量功能 结果必须正确定标。 说明 执行测量的说明 测量期间，从站驱动对象必须断开，进行： • STARTER 中的测量 • 使用带 PLC 逻辑的 SINUMERIK 配置时通过 SINUMERIK HMI 进行测量 使用带主从站选件的 SINUMERIK 配置时通过 SINUMERIK HMI 进行测量时不需要调整和结果 定标。 • “转速控制器控制对象（电流设定值滤波器之后的励磁）” • “转速控制器的干扰频率响应（电流设定值滤波器之后的干扰）” • “转速控制器干扰量阶跃（电流设定值滤波器之后的干扰）” 采用此种测量功能时，励磁只会通过一个分段电机进行，测量结果定标错误。正确的定 标由以下因素决定： 系数 = 所有驱动对象的数量（从站驱动对象数量+1）（例如：系数 = 2，双绕组电机上） 也可以如下计算正确的定标：振幅_总 = 振幅_测量结果 * 系数与分段电机相关的测量功能 结果本身是正确的，必须传输到另一个驱动对象上。 • “电流控制器参考频率响应（电流设定值滤波器之后）” • “电流控制器设定值阶跃（电流设定值滤波器之后）” 既可以在主站驱动对象上也可以在从站驱动对象上进行测量。结果本身是正确的且与各个分 段电机相关。 建议： 通常情况下，相同的驱动对象上是在主站驱动对象上进行测量的。测量结果以及由此进行的 参数设置必须相同地接收至从站驱动对象。接通和关闭驱动对象 Technology Extension SERVCOUP 不会自动在主从驱动对象之间传递接通和关闭指令。 例如可以在调试期间分别接通和关闭已耦合的驱动对象。正常运行时可通过启动程序 将使能分配给所有驱动对象。Technology Extension SERVCOUP 与上级控制器连接运行时建 议为主站和从站驱动对象配置各自的 PROFIdrive 报文并在报文中通过控制字实现轴使能。 使用上级控制器 使用 SINUMERIK 控制器时必须通过各个轴的接口信号规定必要的接通顺序。使用 SINUMERIK 主从站选件时不能调整接通顺序。 若要调整 SIMATIC/SIMOTION 上的接通顺序，必须为主从驱动对象配置 PROFIdrive 报文（可 通过控制字实现报文的使能）。必须通过启动程序定义正确的使能顺序（见图“接通顺 序的编程”）。 无上级控制器的应用 必须按如下步骤通过 BICO 互联实现驱动对象的接通和关闭： 主站_p1142 = 从站_r899.1（主站_设定值使能 = 从站_运行就绪） 从站_p0840 = 从站_p31750.11（从站_ON/OFF（OFF1）= 从站_驱动接通就绪） 不管是否使用了上级控制器，正确的接通顺序取决于所用的编码器和电机，参见以下章节。 影响接通顺序的因素 编码器 带增量式编码器的同步电机在首次接通前需要在主站驱动对象上执行磁极位置检测。只有成 功执行了磁极位置检测，才能使能从站驱动对象。如果从站驱动对象使能过早，则系统输出 故障信息。 在**值编码器和异步电机上不需要进行磁极位置检测。 电机 不允许或者仅允许带有一个部分绕组在特定转速以下运行某些多绕组电机（例如：SIMOTICS T-1FW4）。在这些电机上必须确保在使能所有驱动对象时先进行设定值给定增量编码器 **值编码器 前提条件 在所有驱动对象上设置相同的 PROFIdrive 报文。 接通顺序 1. 接通主站驱动对象。 2. 收到主站驱动对象反馈后（“运行已使 能”）可以接通从站驱动对象。 3. 等待从站驱动对象反馈（“运行已使 能”）。 1. 接通从站驱动对象（“控制器使能”）。 2. 接通主站驱动对象（“控制器使能”）。 设定值给定 只有收到从站驱动对象的积极反馈后才允许进 行设定值给定。 主站驱动对象的控制器使能后立即能进行设定 值给定。 示例代码：带**值编码器的双绕组电机的接通顺序 由于设定值给定是在主站驱动对象上进行的，建议在从站驱动对象之后再使能。 以结构化文本（ST）格式显示了 SIMOTION 接通顺序的编程示例：数据组的同步转换 按规定执行完硬件和 Technology Extension SERVCOUP 调试后，所有耦合的驱动对象上都会 创建相同数量的数据组且数据组中的参数都进行了正确设置（也就是说：双绕组电机上无偏 移的时钟周期，主从驱动对象之间的参数设置是统一的）。 SINUMERIK 上所有已耦合驱动对象必须通过各自的接口信号位进行驱动数据组转换。 使用 SIMATIC/SIMOTION 时必须提供并布线在 PROFIBUS 协议中预留的控制位，该控制位用 于所有已耦合的、含相同源的驱动对象的数据组转换（例如：DDS（SINAMICS）：p0820 - p0823）。 6.4.4 使用“自动伺服优化” (Auto Servo Tuning - AST) 前提条件 “自动伺服优化” (Auto Servo Tuning - AST) 必须在带有 SINUMERIK Operate 的 SINUMERIK 840D sl 或 SINUMERIK ONE 上使用，并且应已完成驱动调试。优化功能可用于伺服驱动和直 接驱动。 进行“自动伺服优化”或手动测量驱动组时，**使用 SINUMERIK 主/从功能选件。主/ 从力矩控制器和主/从力平衡控制器不允许激活（参见章节“有主从站选件时 NC 中的配置 (页 95)”）。 除了其中说明的参数设置外，还需进行以下设置： • 对 SINUMERIK 主/从功能选件进行**性或暂时性设置。 • 从站的 PLC 使能（控制器使能和脉冲使能）直接来自主站轴。 • 从站 PLC 接口的*优先位必须从主站导出。 “自动伺服优化” (Auto Servo Tuning - AST) 功能的版本差异 SINUMERIK V4.91 / V6.11 及以上版本支持“自动伺服优化”，可为含*多 3 根耦合轴的 SERVCOUP 驱动组提供优化功能。如需对含 3 根以上耦合轴的 SERVCOUP 驱动组使用优化功 能，建议使用 SINUMERIK V4.95 / V6.15 及以上版本。 SINUMERIK V4.95 / V6.15 及以上版本 对含*多 3 根耦合轴（1 个主站驱动对象和 2 个从站驱动对象）的驱动组进行的优化可使用 AST 和 SINUMERIK 主/从功能选件进行。 对含 3 根以上耦合轴的驱动组进行的优化只能在不使用 SINUMERIK 主/从功能选件的 条件下进行。