西门子S7-1500(经销)代理商
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
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响应中继传输
运行期间主站驱动对象上的故障 (页 104) 运行期间从站驱动对象上的故障 (页 104)
说明
只允许使用端子模块 TM120 进行从站驱动对象的温度监控。
• 不允许使用端子模块 TM150,因为该端子模块上无法实现安全的电气隔离。
• 通过 SME 进行温度监控需要编码器激活。SME 不适用于从站驱动对象的温度监控。
6.2.4 使用双轴电机模块
检查驱动对象编号
使用双轴电机模块时,自动配置完成后便已经创建了 2 个 SERVO 驱动对象。编号*小的
SERVO 驱动对象必须配置为主站驱动对象。正常情况下该对象是拓扑视图中*上面的驱动对
象,安全起见还应该检查一下驱动对象编号。为此,STARTER 调试工具中提供多种方式:
方式 1:
在在线模式中检查控制单元的专家列表中的参数 p0101。
方式 2:
双击驱动对象。各自的驱动对象编号位于驱动对象名称之下由于在使用双轴电机模块时第二个驱动对象已经创建,通过 STARTER 进行硬件调试时
省略了步骤创建从站驱动对象和端子模块 (页 68)。
从站驱动对象的调试必须按照主站驱动对象的调试进行。调试双轴电机模块时必须要特别注
意主从驱动对象必须进行相同的参数设置。
6.2.5 通过 STARTER 的硬件调试
6.2.5.1 概述
本章节以示例描述了通过 STARTER 的调试。
调试示例采用的是单轴电机模块。使用双轴电机模块时还要注意使用双轴电机模块 (页 63)中
的说明。
示例中调试的是 1 个主站 + 1 个从站驱动对象。使用 1 个主站以及 5 个从站驱动对象时流程
一样,只是需要多创建几个主站驱动对象副本。
出于以下原因,建议遵循该示例:
• 该示例满足了所有必要的前提条件,例如:
– 在 SERVO 耦合中,主站驱动对象的编号必须小于相应从站驱动对象的编号。
– 多个主站和从站参数已进行相同设置
参见表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置 (页 121)。
– 数据组的数量及其分配在所有驱动对象上都相同。
• 该示例具有以下方便之处:
– 只需要输入一次电机数据(而不是在各个驱动对象上单独输入)。
– 一目了然的驱动对象命名。
说明
有关 STARTER 和其他操作步骤的说明请见以下文档:
• SINAMICS S120 调试手册
6.2.5.2 前提条件
通过 STARTER 进行硬件调试需要满足以下前提条件:
• 驱动组已完全建立。主站驱动对象已通过 连接,至从站驱动对象的 连接已断开。
• 编码器已连接。
• 遵循了 布线规则。
• PG/PC 和驱动之间的通讯接口已配置。
• STARTER 中已创建了一个新项目。项目中已经创建了主站驱动对象、电源和可能需要的
TM120,电源已配置。这与“配备 STARTER 的 SINAMICS S120 调试手册”的章节“使用
STARTER 调试(示例)”中的步骤 1-3 相对应。
– 创建新项目
– 自动配置
– 配置电源模块配置主站驱动对象
本调试示例中的主站驱动对象进行了重命图 6-3 重命名主站驱动对象
1. 双击项目导航器中的 “Drives(驱动)”。
2. 在 “Servo_03(伺服_03)” 上点击右键。
3. 在右键菜单中选择 “Rename(重命名)”。
提示窗口“Change name(更改名称)”打开(除非是通过选项框“Do not display this message
any more.(不再显示该对话框。)”**取消激活了该窗口的显示)。
4. 浏览完提示窗口“Change name(更改名称)”中的提示信息后单击按钮“Close(关闭)”。
5. 在所选的文本框中输入新的名称(本调试示例中为:TEC_Master(TEC_主站))。
6. 通过(