西门子S7-1200模块(经销)代理商

作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

在所有已耦合的 SERVO 驱动对象中，主站驱动对象必须拥有*小的驱动对象编号。原则上 所有驱动对象的参数设置必须相同，此时起决定性作用的是主站驱动对象的参数设置。务必 要关注的参数参见附录“与 Technology Extension SERVCOUP 运行相关的参数 (页 121)”。 相同的参数设置也表示在已耦合的轴上设置相同的数据组数量并且对各自的索引进行相同的 参数设置。此处说明的通过 STARTER 和 CMC-Topo/CMC-Expert 进行的硬件调试操作可以确 保达到上述要求，因为从站驱动对象已经创建为主站驱动对象的副本了。通过 SINUMERIK HMI 进行调试时必须特别注意该方面。 可以使用“通过编码器的温度传感器”（p0600=1）进行主站驱动对象的温度监控。必须使 用端子模块 TM120 进行从站驱动对象的温度检测，另见“温度检测 (页 62)”。 调试电机时需要注意区分电机是通过电机数据描述为整体式电机（例如：1FE2）还是分装 式电机（例如：1FN3）的。作为整体式电机（双绕组和多绕组电机）描述 如果通过电机数据将电机描述为整体式电机（例如：1FE2），则必须按照以下规定对分配至 n 个驱动对象并在 n 个电机模块上运行的电机进行参数设置： • 电机的所有电流、转矩、功率和惯量值均由驱动对象的数量 n 平分。 所规定的电流、转矩、功率极限值以及 p2002 和 p2003 的参考值也是如此。 • 所有电阻值和电感值都要乘以相关驱动对象的数量 n。 • 所有剩余值保持不变。 此类电机在调试时任何情况下都必须调整电机值。可以采取两种方式： 作为标准电机进行参数设置 作为第三方电机进行参数设置 优点 调试时会正确设置用于整体式电机的所有相关参数。这些 值中的某些值可以不变直接接收。 只需要输入一次电机参数，无需进行后 续调整。 缺点 调试向导结束后，必须通过专家列表取消写保护并更正某 些预设置（见上）。 所有电机数据必须已知且必须手动输入。 作为分装式电机描述（例如：直线电机，分段式电机） 如果通过电机数据将电机描述为分装式电机（例如：1FN3 直线电机），则分装式电机就是 SERVCOUP 驱动对象。如此可以省去电机数据的换算以及专家列表中的调整操作（在作为整 体式电机描述的电机的调试时必须要进行）。 分段式电机调试时的特性 在分段式电机上可根据随附的数据页进行调试，该数据页针对的是单独的分段。如果在一个 电机模块上连接了多个电机分段，则每个电机模块的分段数量必须在 p0306 中指定。无需 再进行电机数据的换算或调整。 使用 SERVCOUP 的限制 功能模块“齿槽转矩补偿” 当前软件版本还不支持同时使用功能模块“齿槽转矩补偿”（r0108.22）和 Technology Extension SERVCOUP。 如需要，可联系西门子技术支持，咨询替代解决方案，例如：使用 Technology Extension POLYGON (Polygonal Line)。 优化功能的使用 “自动伺服优化 (AST)”功能与 Technology Extension SERVCOUP 的组合使用已通过检测并已 释放。使用提示请参见章节“使用“自动伺服优化”采样时间和可控制驱动数量 Technology Extension SERVCOUP 的采样时间与电流控制器采样时间 p0115[0] 相符。 Technology Extension SERVCOUP 要求额外的计算时间。这可以减少*大可控制驱动对象的 数量。 说明 有关系统采样时间和可控制驱动数量的信息参见以下文档： • SINAMICS S120 功能手册“驱动功能” 章节“系统控制、采样时间和 布线” 剩余计算时间（参见 r9976）可用于 SERVCOUP 和其他选件（例如 DCC）。 计算时间负载示例 下表包含了额外的计算时间负载值： • 用于 2 个驱动对象 SERVO，带生效的 Technology Extension SERVCOUP （1 个主站驱动对象和 1 个从站驱动对象）。 • 用于 3 个驱动对象 SERVO，带生效的 Technology Extension SERVCOUP （1 个主站驱动对象和 2 个从站驱动对象）。 • 用于 6 个驱动对象 SERVO，带生效的 Technology Extension SERVCOUP （1 个主站驱动对象和 5 个从站驱动对象 - 分段式电机的应用示例）。 • 用于 4 个驱动对象 SERVO，带生效的 Technology Extension SERVCOUP （2 个主站驱动对象和 2 个从站驱动对象 - 2 个连接的双绕组电机的应用示例）。 表格 4-1 SERVCOUP 驱动对象 SERVO 上的计算时间负载 电流控制器采样 时间 额外的计算时间负载 (r9976[1])SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated Technology Extension 所实现的功能不是 “Safety Integrated Functions” 的组成部分，也不影 响 SINAMICS 和 SINUMERIK Safety Integrated Functions。 以下为 SINAMICS 常用术语。“SINAMICS Safety Integrated Functions” 一览以及 SINUMERIK 相应功能一览请见附录 SINAMICS 和 SINUMERIK 的 Safety Integrated 功能名称 (页 126)。 说明 关于 "Safety Integrated" 的更多信息参见下列参考文献： • SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册 • SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated 功能手册 Safety Integrated，带 Technology Extension SERVCOUP Safety Integrated 功能与 Technology Extension SERVCOUP 一同使用时适用： • 所有驱动对象上都支持“SINAMICS Safety Integrated Basic Functions”，但必须在所有驱动 对象上进行完全相同的参数设置并要同时触发安全功能。 • 只能在主站驱动对象上使用 “SINAMICS Safety Integrated Extended Functions” 或 SINUMERIK 系统集成的安全功能，因为只有主站驱动系统上连接了编码器。 • 如果在主站驱动对象上触发了 STO（直接激活或作为其他安全功能的响应动作），则必 须在具体应用中将 STO 传递给从站驱动对象。这可借助 PROFIsafe 通过一个 F-PLC 或一 个安全可编程逻辑来实现。 示例 如果违反了主站驱动对象上 Safely-Limited Speed (SLS) 的监控转速，主站驱动对象上设置 的安全停止响应 SS1 会被触发。由于使用了 SERVCOUP 力矩设定值耦合，在主站制动响应 之后，从站驱动对象也会触发制动响应，整个驱动组停机。 然后主站上出现 STO，STO 必须通过安全程序传递至从站驱动对象。此时需要注意以下*大响应时间： s = t_Bus1 + t_Fplc + t_Bus2 + t_K + t_React • t_Bus1 = SINAMICS 到 F-PLC 的*大传输时间 • t_Bus2 = F-PLC 到 SINAMICS 的*大传输时间 在 t_Bus1 和 t_Bus2 上需要注意：F-CPU 和变频器之间的通讯中的故障有可能会导致在 PROFIsafe 监控时间（F_WD_Time）届满后才选择安全功能。 • t_Fplc = F-Host 中安全程序的*大处理时间 • t_K = SINAMICS 模块中内部通讯的时间 • t_React = 所要求的停止响应的响应时间 说明 有关响应时间的详细说明，参见以下文档： • SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册，章节“响应时间”