西门子工业总经销ET200模块

西门子中国有限公司授权浔之漫智控技术（上海）有限公司为合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

3. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。 4. 将硬件目录中的 IO 设备插到 PROFINET IO 系统中。 5. 双击 PN IO 接口以打开相应 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框。 6. 然后，各个 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框打开。 7. 组态作为同步从站的 IO 设备。 为此，将 IO 设备的同步表格更改为“同步从站”。 RT 类型自动地将 STEP 7 从“RT”更改为“IRT”。 根据所计划的组态，将 IRT 选项更改为 “高性能”或“高灵活性”。 8. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。 9. 对要同步的所有其它 IO 设备，可重复步骤 5 至 9。组态 PROFINET IO 系统的 IRT 通信 通过“同步域管理”(Sync Domain management) 对话框组态同步域 - 概述 如果希望为 PROFINET IO 系统的用户数据交换组态 IRT 通信，按照以下步骤进行操作： 1. 如前所述，可组态带有 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备的站。 组态 IRT 通信时，PROFINET 设备必须支持所需的 IRT 功能。 2. 组态同步域，并在同步域中为各个 PROFINET 设备设定同步角色。 组态作为同步主 站的 IO 控制器或交换机，并为同步域的所有其它 PROFINET 设备分配从站角色。 3. 如果选择了“高性能”(high performance) 选项，则可以组态拓扑结构。 4. 为相应同步域的 IRT 数据设置发送时钟和预留通信量。 5. 将组态下载到 PROFINET 设备。 说明 设置 PROFINET IO 系统的规定 • 如果组态“高性能”IRT 通信，我们还建议将 IO 控制器作为同步主站运行。 否则， 如果同步主站发生故障，则组态了 IRT 和 RT 的设备也可能会发生故障。 • 请注意 优选 PROFINET 的设置建议 (页 183)一章中的设置建议。

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。

SIMOTION 用户程序

在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。

因此，SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，因此简化了运动顺序的优化工作（无需 PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。

SIMOTION 应用可通过不同方式编程：

• 使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。

• 此外，也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。

• 使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

在组态个同步域时，STEP 7 自动将名称“syncdomain-default”分配给同步域。 另 外，还可以创建更多的同步域。 在“设置所有同步域”一节中可以找到如何设置新的同 步域。 2. 首先，组态同步域。 双击需要组态为同步主站的 IO 控制器（在示例中，该控制器为 “SIMATIC 300(1)”）。 另外，选择 IO 控制器并单击“属性”(Properties) 按钮。 然后， 各个 IO 控制器的“属性”(Properties) 对话框打开。为“同步主站”设置同步角色。 RT 类型自动地将 STEP 7 从“RT”更改为“IRT”。 4. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。 5. 现在组态同步从站。 在“域管理”(Domain management) 对话框中，选择将作为同步从 站接受组态的 IO 设备，然后双击打开相应 IO 设备的“属性”(Properties) 对话框。 6. 为“同步从站”设置同步角色。 RT 类型自动地从“RT”更改为“IRT”。 7. 调整所需的 IRT 选项。 8. 保存设置并按“确定”(OK) 关闭“属性”(Properties) 对话框。 9. 如果已选择“高性能”IRT 选项，则可组态拓扑结构。 结果： 使用 PROFINET IO 系统组态缺省的同步域 示例给出了不进行同步的分布式 I/O 系统 ET 200pro。 可以在同一个 PROFINET IO 系统 中组态同步的和非同步的 PROFINET 设备。 非同步的 PROFINET 设备不是同步域上的 节点。 设置同步域 除缺省同步域外，还可以选择组态额外的同步域